為了降低球墨鑄鐵管批發(fā)在檢測(cè)過(guò)程中的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高南通球墨鑄鐵管生產(chǎn)效率，我們根據(jù)的要求和想法，提出鋼板瑕疵檢測(cè)系統(tǒng)的智能機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方案。該系統(tǒng)在生產(chǎn)線上軋機(jī)與下一道工序之間安裝一個(gè)暗箱，鋼板被軋制后首先要經(jīng)過(guò)這個(gè)暗箱，在暗箱中安裝攝像機(jī)和光源實(shí)時(shí)采集鋼板表面圖像，并傳送到PC機(jī)上，PC機(jī)通過(guò)圖像處理的各種算法把采集到的圖像進(jìn)行快速準(zhǔn)確的識(shí)別，從而完成在軋制過(guò)程中鋼板表面是否存在瑕疵的檢測(cè)，并以標(biāo)識(shí)的形式給出瑕疵的位置，并給出報(bào)警信號(hào)。

鋼板是鋼材四大品種(板、管、型、絲)之一，在我國(guó)的鋼材產(chǎn)量上，鋼板產(chǎn)量占鋼材生產(chǎn)總量的50%以上，隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，鋼板的生產(chǎn)總量也在逐漸遞增。鋼板他是一種寬厚比和表面積都很大的扁平型鋼材。鋼板按照鋼板的厚度又分為薄板和厚板兩大規(guī)格。薄鋼板是用熱軋或冷軋方法生產(chǎn)的，鋼板的厚度在0.2-4mm之間的鋼板。薄鋼板寬度一般都在500-1400mm之間。根據(jù)它不同的用途，薄鋼板會(huì)采用不同材質(zhì)鋼坯軋制而成。一般球墨鑄鐵管批發(fā)經(jīng)常采用的材質(zhì)有普碳鋼、優(yōu)碳鋼、合金結(jié)構(gòu)鋼、碳素工具鋼、不銹鋼、彈簧鋼和電工用硅鋼等等。南通球墨鑄鐵管主要用于在汽車工業(yè)、航空工業(yè)、搪瓷工業(yè)、電氣工業(yè)、機(jī)械工業(yè)等等工業(yè)部門(mén)。薄鋼板除軋制后直接交貨之外，還有經(jīng)過(guò)酸洗的、鍍鋅和鍍錫等等一些其他的種類。

南通球墨鑄鐵管尺寸外形：1）公稱直徑范圍及推薦直徑鋼筋的公稱直徑范圍為6～50mm，標(biāo)準(zhǔn)推薦的鋼筋公稱直徑為6、8、10、12、14、16、20、25、32、40、50mm。2）帶肋鋼筋的表面形狀及尺寸允許偏差帶肋鋼筋橫肋設(shè)計(jì)原則應(yīng)符合下列規(guī)定：球墨鑄鐵管批發(fā)生產(chǎn)的產(chǎn)品橫肋與鋼筋軸線的夾角β不應(yīng)小于45度，當(dāng)該夾角不大于70度時(shí)，鋼筋相對(duì)兩面上橫肋的方向應(yīng)相反；橫肋公稱間距l(xiāng)不得大于鋼筋公稱直徑的0.7倍；橫肋側(cè)面與鋼筋表面的夾角α不得小于45度；鋼筋相鄰兩面上橫肋末端之間的間隙（包括縱肋寬度）總和不應(yīng)大于鋼筋公稱周長(zhǎng)的20%；當(dāng)鋼筋公稱直徑不大于12mm時(shí)，相對(duì)肋面積不應(yīng)小于0.055；公稱直徑為14mm和16mm時(shí)，相對(duì)肋面積不應(yīng)小于0.060；公稱直徑大于16mm時(shí)，相對(duì)肋面積不應(yīng)小于0.065。相對(duì)肋面積的計(jì)算可參考附錄C。帶肋鋼筋通常帶有縱肋，也可不帶縱肋；3）長(zhǎng)度及允許偏差a、長(zhǎng)度鋼筋通常按定尺長(zhǎng)度交貨，具體交貨長(zhǎng)度應(yīng)在合同中注明；鋼筋可以盤(pán)卷交貨，每盤(pán)應(yīng)是一條鋼筋，允許每批有5%的盤(pán)數(shù)（不足兩盤(pán)時(shí)可有兩盤(pán)）由兩條鋼筋組成。其盤(pán)重及盤(pán)徑由供需雙方協(xié)商確定。b、長(zhǎng)度允許偏差鋼筋按定尺交貨時(shí)的長(zhǎng)度允許偏差不得大于±25mm；當(dāng)要求最小長(zhǎng)度時(shí)，其偏差為+50mm；當(dāng)要求最大長(zhǎng)度時(shí)，其偏差為-50mm。c、彎曲度和端部，鋼筋端部應(yīng)剪切正直，局部變形應(yīng)不影響使用。

1:塑性是指金屬材料在載荷作用下，產(chǎn)生塑性變形（永久變形）而不破壞的能力。2:硬度是衡量金屬材料軟硬程度的指針。目前生產(chǎn)中測(cè)定硬度方法最常用的是壓入硬度法，它是用一定幾何形狀的壓頭在一定載荷下壓入被測(cè)試的金屬材料表面，根據(jù)被壓入程度來(lái)測(cè)定其硬度值。常用的方法有布氏硬度（HB）、洛氏硬度（HRA、HRB、HRC）和維氏硬度（HV）等方法。3:前面所討論的強(qiáng)度、塑性、硬度都是金屬在靜載荷作用下的機(jī)械性能指針。實(shí)際上，許多機(jī)器零件都是在循環(huán)載荷下工作的，在這種條件下零件會(huì)產(chǎn)生疲勞。4:沖擊韌性，球墨鑄鐵管批發(fā)以很大速度作用于機(jī)件上的載荷稱為沖擊載荷，金屬在沖擊載荷作用下抵抗破壞的能力叫做沖擊韌性。5:強(qiáng)度，強(qiáng)度是指金屬材料在靜荷作用下抵抗破壞（過(guò)量塑性變形或斷裂）的性能。由于載荷的作用方式有拉伸、壓縮、彎曲、剪切等形式，所以強(qiáng)度也分為抗拉強(qiáng)度、抗壓強(qiáng)度、抗彎強(qiáng)度、抗剪強(qiáng)度等。各種強(qiáng)度間常有一定的聯(lián)系，南通球墨鑄鐵管使用中一般較多以抗拉強(qiáng)度作為最基本的強(qiáng)度指針。

斷面形狀類似于大寫(xiě)拉丁字母H的一種經(jīng)濟(jì)斷面型材，又叫萬(wàn)能鋼梁、寬緣(邊)工字鋼或平行翼緣工字鋼。H型鋼的橫斷面通常包括腹板和翼緣板兩部分，又稱為腰部和邊部。球墨鑄鐵管批發(fā)由于具有上述優(yōu)點(diǎn)，H型鋼應(yīng)用廣泛，南通球墨鑄鐵管主要用于：各種民用和工業(yè)建筑結(jié)構(gòu);各種大跨度的工業(yè)廠房和現(xiàn)代化高層建筑，尤其是地震活動(dòng)頻繁地區(qū)和高溫工作條件下的工業(yè)廠房;要求承載能力大、截面穩(wěn)定性好、跨度大的大型橋梁;重型設(shè)備;高速公路;艦船骨架;礦山支護(hù);地基處理和堤壩工程;各種機(jī)器構(gòu)件。