為了降低精軋螺紋鋼批發(fā)在檢測(cè)過(guò)程中的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高鹽都精軋螺紋鋼生產(chǎn)效率，我們根據(jù)的要求和想法，提出鋼板瑕疵檢測(cè)系統(tǒng)的智能機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方案。該系統(tǒng)在生產(chǎn)線(xiàn)上軋機(jī)與下一道工序之間安裝一個(gè)暗箱，鋼板被軋制后首先要經(jīng)過(guò)這個(gè)暗箱，在暗箱中安裝攝像機(jī)和光源實(shí)時(shí)采集鋼板表面圖像，并傳送到PC機(jī)上，PC機(jī)通過(guò)圖像處理的各種算法把采集到的圖像進(jìn)行快速準(zhǔn)確的識(shí)別，從而完成在軋制過(guò)程中鋼板表面是否存在瑕疵的檢測(cè)，并以標(biāo)識(shí)的形式給出瑕疵的位置，并給出報(bào)警信號(hào)。

H型鋼可用焊接或軋制兩種方法生產(chǎn)。焊接H型鋼是將厚度合適的帶鋼裁成合適的寬度，在連續(xù)式焊接機(jī)組上將翼緣和腹板焊接在一起。焊接H型鋼有金屬消耗大、不易保證產(chǎn)品性能均勻、尺寸規(guī)格受限制等缺點(diǎn)。因此，H型鋼以軋制方法生產(chǎn)為主。在現(xiàn)代化的軋鋼生產(chǎn)中，使用萬(wàn)能軋機(jī)軋制H型鋼。鹽都精軋螺紋鋼腹板在上下水平輥之間進(jìn)行軋制，翼緣則在水平輥側(cè)面和立輥之間同時(shí)軋制成形。由于僅用萬(wàn)能軋機(jī)尚不能對(duì)翼緣邊端施以壓下，這樣就需要在萬(wàn)能機(jī)架后設(shè)置軋邊端機(jī)，俗稱(chēng)軋邊機(jī)，以便對(duì)翼緣邊端給予壓下并控制翼緣寬度。精軋螺紋鋼批發(fā)在實(shí)際軋制操作中，把這兩座機(jī)架作為一組，使軋件往復(fù)通過(guò)若干次(圖2a)，或者是令軋件通過(guò)由幾架萬(wàn)能機(jī)座和一兩架軋邊端機(jī)座組成的連軋機(jī)組，每道次施加一定的壓下量，將坯料軋成所需規(guī)格形狀和尺寸的產(chǎn)品。在軋件的翼緣部位，由于水平輥側(cè)面與軋件之間有滑動(dòng)，軋輥的磨損比較大。為了保證重車(chē)后的軋輥能恢復(fù)原來(lái)的形狀，應(yīng)使粗軋機(jī)組上下水平輥的側(cè)面以及與其相對(duì)應(yīng)的立輥表面呈3°～8°的傾角。為修正成品翼緣的傾角，設(shè)置成品萬(wàn)能軋機(jī)，又叫萬(wàn)能精軋機(jī)，其水平輥側(cè)面與水平輥軸線(xiàn)垂直或有較小的傾斜角，一般不大于20′，立輥呈圓柱狀(圖2d)。

方管是一種空心方形的截面輕型薄壁鋼管，也稱(chēng)為鋼制冷彎型材。鹽都精軋螺紋鋼是以Q235熱軋或冷軋帶鋼或卷板為母材經(jīng)冷彎曲加工成型后再經(jīng)高頻焊接制成的方形截面形狀尺寸的型鋼。熱軋?zhí)睾癖诜焦艹诤裨龊裢馇闆r,其角部尺寸和邊部平直度均達(dá)到甚至超過(guò)電阻焊冷成型方管的水平。精軋螺紋鋼批發(fā)綜合力學(xué)性能好，焊接性，冷，熱加工性能和耐腐蝕性能均好，具有良好的低溫韌性。方管的用途有建筑，機(jī)械制造，鋼鐵建設(shè)等項(xiàng)目， 造船，太陽(yáng)能發(fā)電支架，鋼結(jié)構(gòu)工程，電 力工程，電廠，農(nóng)業(yè)和化學(xué)機(jī)械，玻璃幕墻，汽車(chē)底盤(pán)，機(jī)場(chǎng),鍋爐建造，高速路欄桿，房屋建筑，壓力容器，石油儲(chǔ)罐，橋梁，電站設(shè)備，起重運(yùn)輸機(jī)械及其他較高載荷的焊接結(jié)構(gòu)件等。

在鋼鐵行業(yè)中，建筑鋼材若無(wú)特殊說(shuō)明，一般是指建筑類(lèi)鋼材中使用量線(xiàn)材和螺紋鋼，精軋螺紋鋼批發(fā)對(duì)于建筑鋼材來(lái)說(shuō)，一般產(chǎn)品種類(lèi)分為線(xiàn)材、螺紋鋼、盤(pán)螺、圓鋼。下面就來(lái)看看四種產(chǎn)品種類(lèi)。一、線(xiàn)材：平時(shí)涉及較多的規(guī)格為6.5mm、8.0mm、10mm(直徑);此外還有5.5mm、6.0mm、7.0mm等等。目前我國(guó)生產(chǎn)的盤(pán)條直徑可達(dá)到30mm。另線(xiàn)材生產(chǎn)一般允許公差在±0.4mm。線(xiàn)材按軋制速度可分為：普線(xiàn)、高線(xiàn)和準(zhǔn)高線(xiàn)。二、螺紋鋼：螺紋的規(guī)格范圍一般在6-50mm，我們平時(shí)涉及及較多的是8mm、10mm、12mm、14mm、16mm、18mm、20mm、22mm、25mm、28mm、32mm、36mm、40mm等。國(guó)家允許的偏差：6-12mm偏差在±7%，14-20mm偏差在±5%，22-50mm偏差在±4%。鹽都精軋螺紋鋼一般定長(zhǎng)9m、12m，其中9m長(zhǎng)螺紋主要用于正常的道路建設(shè)，12m長(zhǎng)螺紋主要用于橋梁建設(shè)。三、盤(pán)螺：建筑鋼材，顧名思義就是像線(xiàn)材一樣盤(pán)在一起的螺紋鋼，一般市面上的就是6.5-8.0-10-12-14的居多。包頭盤(pán)螺優(yōu)點(diǎn)：螺紋鋼只有9-12的，盤(pán)螺則可以按需求隨意截取。四、圓鋼：圓鋼是指截面為圓形的實(shí)心長(zhǎng)條鋼材。其規(guī)格以直徑的毫米數(shù)表示，如“ 50”即表示直徑為 50毫米的圓鋼。圓鋼材質(zhì)：10#、20#、35#、45#、304、316、20Cr、40Cr、20CrMo、35CrMo、42CrMo、40CrNiMo、GCr15、65Mn、50Mn、50Cr、3Cr2W8V、20CrMnTi、5CrMnMo等。

鹽都精軋螺紋鋼軋后冷卻方法可分為兩大類(lèi)：一類(lèi)叫自然冷卻法；另一類(lèi)稱(chēng)控制冷卻法。自然冷卻法，也就是我們常說(shuō)的自然堆冷法，即線(xiàn)材由精軋機(jī)組成品機(jī)架軋出后，經(jīng)卷線(xiàn)機(jī)卷取成盤(pán)，然后掛在鉤式運(yùn)輸機(jī)上，運(yùn)行中自然冷卻或是通過(guò)輥道、鏈?zhǔn)揭扑蜋C(jī)等設(shè)備移送到線(xiàn)材成品堆放場(chǎng)進(jìn)行自然冷卻。自然冷卻法的基本特點(diǎn)就在于精軋螺紋鋼批發(fā)生產(chǎn)的線(xiàn)材在高溫下進(jìn)行自然堆冷。但是，冷卻時(shí)間長(zhǎng)，則生成的氧化鐵皮嚴(yán)重，并且線(xiàn)材盤(pán)卷的內(nèi)層和外層冷卻速度不同，造成線(xiàn)材全長(zhǎng)的組織性能不均，其波動(dòng)范圍達(dá)20%左右?？刂评鋮s法，是指線(xiàn)材軋后的冷卻是在控制條件下進(jìn)行的。其基本特點(diǎn)就在于把軋后的線(xiàn)材從高溫下立即過(guò)冷到形成索氏體相變所要求的相變溫度(一般為650～800 )，再以不同的冷卻速度進(jìn)行散卷冷卻。這樣避免了自然冷卻法的缺點(diǎn)，顯著提高了線(xiàn)材的質(zhì)量?？刂评鋮s法又有多種，主要有：斯太爾摩法、施羅曼法、間歇水冷法、ED法、EDC法、流態(tài)冷床法等。這些方法各有優(yōu)缺點(diǎn)。其中應(yīng)用較普遍的是斯太爾摩法，據(jù)報(bào)導(dǎo)，世界上共有150多條斯太爾摩冷卻線(xiàn)。