為了降低圓鋼價(jià)格在檢測(cè)過程中的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高泰州圓鋼生產(chǎn)效率，我們根據(jù)的要求和想法，提出鋼板瑕疵檢測(cè)系統(tǒng)的智能機(jī)器視覺檢測(cè)方案。該系統(tǒng)在生產(chǎn)線上軋機(jī)與下一道工序之間安裝一個(gè)暗箱，鋼板被軋制后首先要經(jīng)過這個(gè)暗箱，在暗箱中安裝攝像機(jī)和光源實(shí)時(shí)采集鋼板表面圖像，并傳送到PC機(jī)上，PC機(jī)通過圖像處理的各種算法把采集到的圖像進(jìn)行快速準(zhǔn)確的識(shí)別，從而完成在軋制過程中鋼板表面是否存在瑕疵的檢測(cè)，并以標(biāo)識(shí)的形式給出瑕疵的位置，并給出報(bào)警信號(hào)。

鋼板是鋼材四大品種(板、管、型、絲)之一，在我國(guó)的鋼材產(chǎn)量上，鋼板產(chǎn)量占鋼材生產(chǎn)總量的50%以上，隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，鋼板的生產(chǎn)總量也在逐漸遞增。鋼板他是一種寬厚比和表面積都很大的扁平型鋼材。鋼板按照鋼板的厚度又分為薄板和厚板兩大規(guī)格。薄鋼板是用熱軋或冷軋方法生產(chǎn)的，鋼板的厚度在0.2-4mm之間的鋼板。薄鋼板寬度一般都在500-1400mm之間。根據(jù)它不同的用途，薄鋼板會(huì)采用不同材質(zhì)鋼坯軋制而成。一般圓鋼價(jià)格經(jīng)常采用的材質(zhì)有普碳鋼、優(yōu)碳鋼、合金結(jié)構(gòu)鋼、碳素工具鋼、不銹鋼、彈簧鋼和電工用硅鋼等等。泰州圓鋼主要用于在汽車工業(yè)、航空工業(yè)、搪瓷工業(yè)、電氣工業(yè)、機(jī)械工業(yè)等等工業(yè)部門。薄鋼板除軋制后直接交貨之外，還有經(jīng)過酸洗的、鍍鋅和鍍錫等等一些其他的種類。

H型鋼分為熱軋H型鋼 和焊接H型鋼（H）兩種，熱軋H型鋼又分為寬翼緣H型鋼（HW） 中翼緣H型鋼(HM)和窄翼緣H型鋼（HN）三種。HW 是H型鋼高度和翼緣寬度基本相等;主要用于鋼筋砼框架結(jié)構(gòu)柱中鋼芯柱,也稱勁性鋼柱;泰州圓鋼在鋼結(jié)構(gòu)中主要用于柱。HM 是H型鋼高度和翼緣寬度比例大致為1.33~~1.75 主要在鋼結(jié)構(gòu)中:用做鋼框架柱在承受動(dòng)力荷載的框架結(jié)構(gòu)中用做框架梁;例如:設(shè)備平臺(tái)。HN 是H型鋼高度和翼緣寬度比例大于等于2，主要用于梁；工字鋼的用途相當(dāng)于HN型鋼;H型鋼的翼緣都是等厚度的，有軋制截面，也有由3塊板焊接組成的組合截面。工字鋼都是軋制截面，由于生產(chǎn)工藝差，翼緣內(nèi)邊有1：10坡度。H型鋼的軋制不同于普通工字鋼僅用一套水平軋輥，由于其翼緣較寬且無斜度(或斜度很小)，故須增設(shè)一組立式軋輥同時(shí)進(jìn)行輥軋，因此，其軋制工藝和設(shè)備都比普通軋機(jī)復(fù)雜。國(guó)內(nèi)圓鋼價(jià)格可生產(chǎn)的最大軋制h型鋼高度為800mm，超過了只能是焊接組合截面。我國(guó)熱軋H型鋼國(guó)標(biāo)（GB/T11263-1998）將H型鋼分為窄翼緣、寬翼緣和鋼樁三類，其代號(hào)分別為hz、hk和hu。窄翼緣H型鋼適用于梁或壓彎構(gòu)件，而寬翼緣h型鋼和h型鋼樁則適用于軸心受壓構(gòu)件或壓彎構(gòu)件。工字鋼與H型鋼相比，等重量前提下，w、 ix、 iy都不如h型鋼。

泰州圓鋼的規(guī)格要求應(yīng)在進(jìn)出口貿(mào)易合同中列明。一般應(yīng)包括標(biāo)準(zhǔn)的牌號(hào)（種類代號(hào) ）、鋼筋的公稱直徑、公稱重量（質(zhì)量）、規(guī)定長(zhǎng)度及上述指標(biāo)的允差值等各項(xiàng)。我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)推薦公稱直徑為6、8、10、12、16、20、25、32、40、50mm的螺紋鋼系列。供貨長(zhǎng)度分定尺和倍尺二種。我國(guó)出口螺紋鋼定尺選擇范圍為6～12m，日本產(chǎn)螺紋鋼定尺選擇范圍為3.5～10m；國(guó)產(chǎn)內(nèi)銷螺紋鋼若合同中無注明要求時(shí)，通常定尺為9m、12m兩個(gè)長(zhǎng)度。圓鋼價(jià)格生產(chǎn)的產(chǎn)品外觀質(zhì)量①表面質(zhì)量。有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)螺紋鋼的表面質(zhì)量作了規(guī)定，要求端頭應(yīng)切得平直，表面不得有裂縫、結(jié)疤和折疊，不得存在使用上有害的缺陷等。②外形尺寸偏差允許值。螺紋鋼的彎曲度及鋼筋幾何形狀的要求在有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中作了規(guī)定。 標(biāo)準(zhǔn)號(hào) GB1499.2-2007（鋼筋混凝土用鋼 第2部分：熱軋帶肋鋼筋） GB1499.2-2007/XG1－2009《鋼筋混凝土用鋼 第2部分：熱軋帶肋鋼筋》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)第1號(hào)修改單；GB/T 2101—2008（型鋼驗(yàn)收 、包裝、標(biāo)志及質(zhì)量證明書的一般規(guī)定）；GB1499.1～GB1499.3（混凝土用鋼筋）；JIS G3112—87（98）（鋼筋混凝土用棒鋼）；JISG3191—66（94）（熱軋棒鋼和卷棒鋼的形狀、尺寸、重量及其容許差）；BS4449—97（混凝土結(jié)構(gòu)用熱軋鋼筋）。