為了降低鋼材廠在檢測(cè)過程中的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高常州鋼材生產(chǎn)效率，我們根據(jù)的要求和想法，提出鋼板瑕疵檢測(cè)系統(tǒng)的智能機(jī)器視覺檢測(cè)方案。該系統(tǒng)在生產(chǎn)線上軋機(jī)與下一道工序之間安裝一個(gè)暗箱，鋼板被軋制后首先要經(jīng)過這個(gè)暗箱，在暗箱中安裝攝像機(jī)和光源實(shí)時(shí)采集鋼板表面圖像，并傳送到PC機(jī)上，PC機(jī)通過圖像處理的各種算法把采集到的圖像進(jìn)行快速準(zhǔn)確的識(shí)別，從而完成在軋制過程中鋼板表面是否存在瑕疵的檢測(cè)，并以標(biāo)識(shí)的形式給出瑕疵的位置，并給出報(bào)警信號(hào)。

常州鋼材是表面帶肋的鋼筋，亦稱帶肋鋼筋，通常帶有2道縱肋和沿長度方向均勻分布的橫肋。橫肋的外形為螺旋形、人字形、月牙形3種。用公稱直徑的毫米數(shù)表示。帶肋鋼筋的公稱直徑相當(dāng)于橫截面相等的光圓鋼筋的公稱直徑。鋼筋的公稱直徑為8-50毫米，推薦采用的直徑為8、12、16、20、25、32、40毫米。帶肋鋼筋在混凝土中主要承受拉應(yīng)力。帶肋鋼筋由于肋的作用，和混凝土有較大的粘結(jié)能力，因而能更好地承受外力的作用。帶肋鋼筋廣泛用于各種建筑結(jié)構(gòu)、特別是大型、重型、輕型薄壁和高層建筑結(jié)構(gòu)。螺紋鋼是由小型軋機(jī)生產(chǎn)的，小型軋機(jī)的主要類型分為：連續(xù)式、半連續(xù)式和橫列式。世界上新建和在用的以全連續(xù)式小型軋機(jī)居多。流行的鋼筋軋機(jī)有通用的高速軋制的鋼筋軋機(jī)和4切分的高產(chǎn)量的鋼筋軋機(jī)。連續(xù)小型軋機(jī)所用坯料一般是連鑄小方坯，其邊長一般為130~160mm，長度一般在6~12米左右，坯料單重1.5~3噸。軋制線多為平-立交替布置，實(shí)現(xiàn)全線無扭轉(zhuǎn)軋制。根據(jù)不同坯料規(guī)格和成品尺寸有18、20、22、24架的小型軋機(jī)，18架為主流。棒材軋制多采用步進(jìn)式加熱爐、高壓水除鱗、低溫軋制、無頭軋制等新工藝，粗軋、中軋向適應(yīng)大坯料及提高軋制精度方向發(fā)展，精軋機(jī)主要是提高精度和速度(最高18m/s)。產(chǎn)品規(guī)格一般為ф10-40mm，也有ф6-32mm或ф12-50mm的。生產(chǎn)的鋼種為市場(chǎng)大量需要的低中高碳鋼、低合金鋼；最高軋制速度為18m/s。其鋼材廠生產(chǎn)工藝流程如下：步進(jìn)式加熱爐 →粗軋機(jī) →中軋機(jī) →精軋機(jī) →水冷裝置 →冷床→冷剪 →自動(dòng)計(jì)數(shù)裝置 →打捆機(jī)→卸料臺(tái)架由上海九正環(huán)保建材有限公司提供螺紋鋼理論重量計(jì)算公式：外徑Х外徑Х0.00617=kg/m規(guī)格理重廠家6.50.260九正鋼鐵8.00.395九正鋼鐵100.617九正鋼鐵120.888九正鋼鐵141.21九正鋼鐵161.58九正鋼鐵182.00九正鋼鐵202.47九正鋼鐵222.98九正鋼鐵253.85九正鋼鐵284.83九正鋼鐵326.31九正鋼鐵。

常州鋼材的用途主要?dú)w納為兩種：一作建筑材料用；二作拉絲的原料。作建筑材料用的線材，鋼種有普通低碳鋼、優(yōu)質(zhì)碳素鋼和碳素彈簧鋼等。品種有圓形和螺紋形，規(guī)格直徑為6～25毫米的應(yīng)用最多，直徑為28～32毫米的也常應(yīng)用。作為建筑材料的線材，要求保證化學(xué)成分并具有可焊性，要求物理性能均勻與穩(wěn)定，以利于冷彎、冷拉與冷拔。建筑工程用的各種規(guī)格直徑的線材都希望成盤卷狀交貨，以便于按長度需要任意截取從而避免浪費(fèi)。作為拉絲原料的線材，雖然鋼種較多，但品種只有圓形的。為減少拉拔次數(shù)，直徑一般為5～9毫米，特殊用途的也使用直徑大于10毫米的線材。作為拉絲原料的線材，要求保證化學(xué)成分和物理性能均勻與穩(wěn)定，金相組織盡可能索氏體化，尺寸應(yīng)精確，表面應(yīng)光潔，氧化鐵皮薄而利于清除?？偟膩碚f，線材的用途很廣，在國民經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門中線材占有重要的地位。有的鋼材廠軋制以后可直接使用，主要作鋼筋混凝土的配筋和焊接結(jié)構(gòu)件用；有的則作為再加工原料，經(jīng)過再加工后使用。例如，經(jīng)過拉拔成為各種鋼絲，再經(jīng)捻制成為鋼絲繩，或再經(jīng)編織成鋼絲網(wǎng)；經(jīng)過熱鍛或冷鍛成鉚釘；經(jīng)過冷鍛及滾壓成螺栓，以及經(jīng)過各種切削加工及熱處理制成機(jī)器零件或工具；經(jīng)過纏繞成型及熱處理制成彈簧等等。

談及無縫管，我們首先會(huì)想到的是這種管道材料的質(zhì)量?jī)?yōu)越，這是無縫管的特點(diǎn)，其次鋼材廠采用的是鋼材的結(jié)構(gòu)，所以無縫管的硬度是很高的。常州鋼材的質(zhì)量是這種管道材料得以在工業(yè)領(lǐng)域中得到推廣和發(fā)展的原因，這是無縫管的復(fù)雜生產(chǎn)工藝決定的，無縫管的特點(diǎn)就在于管壁的部分是沒有任何接縫的，而普通的管道有明顯的接縫。無縫管主要用在管道運(yùn)輸中，可以被用來運(yùn)輸一些流體，比如，一些能源等等，石油和天然氣已經(jīng)一些地下水的運(yùn)輸，都可以依靠無縫管來實(shí)現(xiàn)，在現(xiàn)代社會(huì)中，無縫管的使用領(lǐng)域和范圍再一次得16Mn無縫管用途很廣泛。